鄂（è）西高速首次智（zhì）能机器人进行斜拉桥“体检”

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        为更加全面（miàn）、系统地了解斜拉桥的健康（kāng）状态，确保鄂西（xī）山区高速进川达渝的控制性桥梁安（ān）全、稳固，鄂（è）西（xī）高速管理处首（shǒu）次采用智能机器（qì）人对辖区沪渝高速（G50）铁罗坪特大桥（qiáo）、清（qīng）江特大桥的斜拉索进行全面细致“体检（jiǎn）”。

        3月1日，在铁罗坪特（tè）大桥（qiáo）斜拉（lā）索检测现场，伴随着操作工程师的指令发出，一台机器人沿着斜拉索匀速爬升，操作终端实时清晰显示当（dāng）前位置斜拉（lā）索PE护套的外观（guān）状况。在爬升过程中，机（jī）器人“体内”的录像设备对拍摄情况进行实时录像（xiàng）存储，技术人（rén）员则（zé）通（tōng）过地面监（jiān）控设备实时监控。事后，专业检测人员还将对存储数据进行详细分析，并行成最终的检测报（bào）告。

　　采用技术工人（rén）对（duì）最长达（dá）178米且无动力装置的斜（xié）拉索进行（háng）全面检测，基本不可能实现。智能（néng）机器人的采用，不仅大大提（tí）高了（le）检测效率和准（zhǔn）确度，检测过程也更加安全可靠（kào），由（yóu）于操作中不需要（yào）封闭交通，因而不会妨碍过往车辆的正常通行。根（gēn）据桥（qiáo）梁每（měi）根斜拉索的不（bú）同长度和角度，机器人每天可检测8-12根斜拉索。机器人重量仅15kg，且爬升轮由软质橡胶做成，检测过程中不会对斜拉索造成（chéng）损（sǔn）伤。

　　缆索承重（chóng）体系桥梁在运营使用过程中，其缆索结构安全与否，与（yǔ）索的检查及养护是否及时（shí）息息相关，直接关系到桥梁结构（gòu）和人民生命财产安全。如果把斜拉索比作斜拉桥的生命线，起“防护服”作用（yòng）的PE护套作则至关重要（yào）。PE护套作为保护层能防（fáng）止斜（xié）拉索（suǒ）长期暴露空气中引（yǐn）起的腐蚀（shí）和老（lǎo）化。此次“体检”主要（yào）检查铁罗坪特（tè）大桥152根、清江特（tè）大桥100根斜拉索PE护套有无开裂、破损、老化、腐蚀等现象。

　　鄂（è）西高速管理处秉承“科技养护、创新养护”的理念，采用（yòng）智能机器人对斜拉桥斜拉（lā）索进（jìn）行全自动无损专（zhuān）项检测在全国仍属少（shǎo）见，在鄂（è）西地（dì）区尚（shàng）属首次。下一步，管理处将根据检测结果对斜拉桥（qiáo）进行有针对性的维修和养护。
 


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