鄂西高速首（shǒu）次智能机器人进行斜（xié）拉桥“体检”

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        为更加全面、系统地了解斜拉桥的健康状态，确保鄂西山区高速进川达渝的控制性桥梁安（ān）全、稳固，鄂西高速管理处（chù）首次采用智能（néng）机器人对辖区沪渝高速（G50）铁罗坪特大桥、清江（jiāng）特大（dà）桥的斜拉索进行（háng）全面细致“体检”。

        3月1日，在（zài）铁罗坪特大（dà）桥斜拉索检测现场，伴随着操作工程师的指令（lìng）发出，一台机器人沿着斜（xié）拉索匀（yún）速（sù）爬升，操作终端实时清晰显示当前位置斜拉索PE护套的外观状况。在爬升过程中，机器人“体内”的录（lù）像设备对拍摄情（qíng）况进行实时录像存储，技术人员则通（tōng）过地面监控设（shè）备实时监控。事（shì）后，专业检测人员还将对存储数据进行详细分（fèn）析，并行成（chéng）最（zuì）终（zhōng）的检测报告（gào）。

　　采用技（jì）术工人对（duì）最长达178米且无（wú）动力装置的（de）斜拉索进（jìn）行全面检测，基（jī）本不可能实现。智能机（jī）器人的采用，不仅大大提高了（le）检测（cè）效率和准确度（dù），检测过程也（yě）更（gèng）加安全可（kě）靠，由于操作中不需要（yào）封闭交通，因而不会妨碍（ài）过往（wǎng）车辆的正常通行（háng）。根据（jù）桥梁每根斜拉索的不同长度和角（jiǎo）度，机器人每天可检测（cè）8-12根（gēn）斜拉索。机器人重量仅15kg，且爬升轮由软质橡胶做成，检测过（guò）程中不会对斜（xié）拉索造（zào）成损伤。

　　缆（lǎn）索承重体系桥梁在运营使用过程中，其缆索结构安全与否，与索的检查及养护（hù）是否及时息息相关，直接关系到桥梁结构和人民生命财（cái）产安全。如果把斜拉索比作斜拉桥的生（shēng）命线，起“防护服”作用的PE护（hù）套作则至关重要。PE护套作（zuò）为保护层能（néng）防（fáng）止斜拉索长（zhǎng）期暴露空气中引起的腐蚀和老（lǎo）化。此次“体检（jiǎn）”主要检查铁罗坪（píng）特大桥152根、清江特大（dà）桥100根斜拉索（suǒ）PE护套有无开裂（liè）、破损、老化、腐蚀等现象。

　　鄂西高速管理处秉承“科技（jì）养护、创新养护（hù）”的（de）理念，采用智能机器人对斜拉桥斜拉索进行全自动无（wú）损专项检测在全（quán）国仍属少见，在鄂西地（dì）区尚属首次（cì）。下一（yī）步，管理处将（jiāng）根据检测结果对斜拉桥进行有针对（duì）性的维修和养护。
 


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